热敏灸机器人：让老中医有了“分身术”

◎科技日报记者 魏依晨

中医针灸发源于我国，联合国教科文组织将其列入“人类非物质文化遗产代表作名录”。据统计，目前世界上已有183个国家和地区开展中医针灸研究和临床运用，约有38万余名针灸工作者。

“没有针灸，西方对于中医药的了解或许不会如此深刻。”北京中医药大学针灸推拿学院院长赵百孝说，“针灸外交”让我国的针灸技艺走出国门，这得益于针灸的独特疗效，它可以解决很多西方现代医学难以解决的难题。

针灸以中医经络腧穴理论为指导，包括“针”和“灸”两种疗法，主要运用针具和艾叶等工具和材料，通过刺入或熏灼身体的特定部位，以调节人体平衡状态，从而达到保健和治疗疾病的目的。

“这是大椎穴，感冒了就灸这里，医生让我配合灸风池穴和合谷穴，效果更好。”在江西省中医院抚生院区，记者看到，有一种叫做热敏灸的新灸法深受当地市民的青睐，不仅如此，还经常会有哈尔滨、海南、云南、上海等地的疑难病症患者慕名前来体验。

热敏灸创新针灸理论和技术

“热敏灸是针灸理论和技术的创新。”热敏灸技术发明人、江西中医药大学首席教授陈日新介绍，在2006年之前，针灸中“针”应用于临床治疗的情况较为普遍，但是应用“灸”进行临床治疗的情况却很少见。1988年至2006年，经过大量的科研攻关和临床实践，陈日新及其团队在继承《黄帝内经》腧穴敏化理论的基础上，提出腧穴敏化论新观点，创立了热敏灸新疗法。

“热敏灸与传统灸最大的不同就是传统灸仅仅是让所灸之处表面发热，但热敏灸会让身体整体发热，而不仅是局部发热。”陈日新告诉科技日报记者。

据了解，热敏灸又称热敏悬灸，是不用针、不接触人体，无伤害、无副作用的临床针灸替代疗法。它采用艾材产生的艾热悬灸热敏态穴位，激发透热、扩热、传热、局部不（微）热远部热、表面不（微）热深部热、非热觉等热敏灸感和经气传导，并施以个体化的饱和消敏灸量，从而提高艾灸疗效。“以前的传统灸疗临床多采用‘辨证、选穴、施灸’的‘辨证施灸’诊疗模式，忽视了穴位的敏化状态，缺少穴位择敏的过程，影响灸疗疗效的充分发挥。热敏灸提出的‘辨敏施灸’新概念，倡导临床不仅要重视‘辨证施灸’，更要强调‘辨证、选穴、择敏、施灸’。”陈日新说。

经过专家多年的临床验证发现，在同等病例临床治疗方面，热敏灸比传统灸治疗效果明显。

专家们采用大样本、多中心、中央随机对照试验方法，以膝关节骨性关节炎、腰椎间盘突出症为对象，观察热敏腧穴与非热敏腧穴的疗效差异。结果表明热敏灸组的临床疗效明显优于非热敏灸对照组。同样的试验方法，比较热敏灸与西药舒利迭治疗支气管哮喘慢性持续期的疗效差异，结果显示，热敏灸组控制哮喘症状及整体改善的综合疗效明显优于对照组。

陈日新和他的团队经过临床实践表明，热敏灸对脊柱关节肌肉的痛症，过敏性病症如过敏性鼻炎、胃肠功能性病症、男性前列腺病症、女性宫寒性病症、亚健康与肿瘤晚期的虚证等都有着独特的疗效。目前，热敏灸已在全国28个省、市的500多家医院推广应用，治疗患者350多万例。

打破热敏灸专业医生缺乏瓶颈

病患多，医生少，面对大量有需求的病人，医生也分身乏术。为了解决热敏灸治疗中医疗力量不足的问题，近日，中国原子能科学研究院与江西热敏灸健康产业投资发展有限公司签署中医药智能装备项目投资合作协议，双方将共同打造热敏灸智能协同系统，这是热敏灸机器人使用的核心技术。

中国原子能科学研究院核工程设计研究所副所长王明政介绍，该系统能自动完成探穴、治疗过程，将热敏灸的循经、回旋、雀啄等灸法标准化复现，并且通过和医生的深度协同，使医生有了“分身法”——能同时服务5—10位患者，有效解决热敏灸产业化需要大批量专业医师的瓶颈。

据悉，热敏灸机器人的操作也十分简单。在热敏灸机器人控制平台上输入被灸者的疾病种类、需要热敏灸的穴位以及艾灸手法的次数与时长，热敏灸机器人就可以自主的为患者进行具体的热敏灸灸疗。

7月30日，多台全自动热敏灸机器人在2021上海合作组织传统医学论坛的主会场中国（南昌）中医药科创城亮相。机械臂灵活地模拟人工操作，通过摄像头找准穴位，定点施灸，每一次施灸记忆都可以进行分析、保存。

江西热敏灸健康产业投资发展有限公司相关负责人介绍，全自动热敏灸机器人不仅将医生从繁杂的工作中解放出来，还解决了艾灸使用过程中产生的烟雾问题。

机器人施灸手法与医生一模一样