空间狭小隧道内，相向行驶车辆怎样会车
科技日报记者 乔地
4月8日，在位于郑州高新区的盾构及掘进技术国家重点实验室门前的一小片空地上，正在举行一场别开生面的科研实验。青年科技人员赵海雷及其团队正在测试他们研发的“TBM长距离斜井无轨运输智能避让车系统”，希望通过此项发明解决空间狭小隧道内相向行驶车辆的会车难题。
为降低疫情对企业生产经营造成的影响，进一步降低成本，提升效益，盾构及掘进技术国家重点实验室组织开展“科研青年创新创效”活动，引导广大青年正确认识企业当前发展面临的新形势新任务，激发青年创新创效积极性，鼓励科研青年通过技术创新为施工项目解决难题，节约资源，创造效益。
科研青年赵海雷介绍到，“在长距离隧道施工过程中，由于隧道内部空间有限，往往只能允许一辆运输车行驶，如果两辆运输车在隧道内会车，仅仅依靠灯光和鸣笛，往往不能掌握较好的会车时机，一般需要其中的一辆车退让到隧道内单独修建的避车洞，才能完成会车。这种会车方式不但效率低，耗费大量燃油和时间，而且在阴暗潮湿的隧道中倒车也极易引发交通事故，危害施工生产安全。”
TBM长距离斜井无轨运输智能避让车系统工作原理
“而我们这套系统可以定位车辆在隧道内的位置，计算出车辆行驶速度，预测双方会车的时间的地点，并根据隧道内避车洞的位置，计算出最佳的会车方式。”
在实验现场，记者看到一条由白色“圆点”排成一线组成的“隧道”，两辆汽车沿着白线相向行驶，其中一辆车根据系统的语音提示，驶入由岩块围成的临时“避车洞”内避让。
两辆相向行驶的汽车模拟在隧道内会车的情况
临时避车洞
据介绍，这些白色的“圆点”是隧道内的定位信标，它们沿着隧道排成一列，发射无线信号，从而搜集并反馈行驶车辆的位置信号，能实时定位车辆在隧道内的位置，精度达到米级。
“这个小方卡片是车载调度指挥终端，它设计小巧，抗干扰，可放置在驾驶室任何位置，为控制中心提供车辆位置信息，并能接收指令，语音提示驾驶员提前避让。”
“这台电脑便是控制管理系统，它能通过车辆终端设备和定位信标提供数据，预测车辆会车的时间和地点，然后计算出最合适的会车方案，并将指挥命令发布到车辆终端。从收集车辆位置信号，到向车辆发出指令，中间过程不超500毫秒。”（摄影：乔地）
